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Abstract5-7
目录7-9
第1章 绪论9-15
1.1 课题的探讨背景和近况9-11
1.1.1 人员探测和定位技术的运用近况9-10
1.1.2 电磁波定位技术的探讨近况10-11
1.2 课题的探讨作用和可行性11-12
1.3 课题的主要探讨内容12-15
第2章 电磁波井下传播特性和定位模型15-27
2.1 井下电磁波传播特性15-22
2.1.1 矩形巷道中的传播论述推导16-18
2.1.2 影响传输损耗的因素18-19
2.1.3 软件模拟场强分布19-21
2.1.4 井下定位可行性浅析21-22
2.2 基于 TOA 的定位模型22-26
2.2.1 TOA 定位概述22-23
2.2.2 TW-TOA 和 SDS-TW-TOA 测距标准23-24
2.2.3 误差浅析24-26
2.3 本章小结26-27
第3章 CSS 技术性能浅析及仿真27-43
3.1 Chirp 信号及其脉冲压缩的基本论述27-34
3.1.1 Chirp 信号的特点27-31
3.1.2 Chirp 信号的时域匹配滤波31-32
3.1.3 CSS 技术的优点32-34
3.2 Chirp 信号的调制解调34-38
3.2.1 BOK 调制34-36
3.2.2 DM 调制36-37
3.2.3 QBOK 调制37-38
3.3 CSS 技术性能仿真38-42
3.4 本章小结42-43
第4章 定位算法与仿真浅析43-51
4.1 三边定位算法及修正43-45
4.2 最小二乘算法45-47
4.3 三角质心法和最小二乘法的仿真浅析47-49
4.4 本章小结49-51
第5章 系统实现与实验浅析51-57
5.1 测距系统的实现51-52
5.2 上位机定位的实现52-54
5.3 实验浅析54-56
5.4 本章小结56-57
结论57-59