本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-8
第1章 绪论8-15
1.1 课题来源及探讨的目的和作用8
1.2 国内外探讨近况及分析8-11
1.2.1 升降平台的探讨近况及分析8-9
1.2.2 液压同步制约技术的探讨近况及分析9-11
1.3 自适应制约的探讨近况及分析11-13
1.4 上位机软件和制约算法的探讨作用13-14
1.5 本论文的主要探讨内容14-15
第2章 液压体系设计与建模15-26
2.1 体系结构15
2.2 数学建模15-25
2.2.1 阀控液压马达数学建模16-23
2.2.2 传递函数简化23-25
2.3 本章小结25-26
第3章 同步制约对策26-34
3.1 引言26
3.2 常规同步制约对策26-27
3.3 PID 制约算法27-28
3.4 同步误差校正仿真28-30
3.5 自适应制约介绍30-32
3.5.1 模型参考自适应制约31
3.5.2 自校正制约31-32
3.6 基于参考模型自适应制约同步对策32-33
3.7 本章小结33-34
第4章 三个液压马达的模型参考自适应制约34-45
4.1 引言34
4.2 自适应制约算法34-41
4.2.1 自适应制约模型简化34-36
4.2.2 参考模型的选取36-37
4.2.3 自适应制约算法推导37-41
4.3 仿真结果41-44
4.4 本章小结44-45
第5章 上位机软件设计45-54
5.1 引言45
5.2 TCP/IP 通信45-50
5.3 文件操作50-51
5.4 制约算法的实现51-52
5.5 制约算法的仿真52-53
5.6 本章小结53-54
结论54-55