本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-8
第1章 绪论8-18
1.1 课题背景及探讨的目的和作用8-11
1.1.1 扑翼飞行器的背景8-10
1.1.2 探讨的目的和作用10-11
1.2 国内外的探讨近况11-17
1.2.1 国外探讨近况11-15
1.2.2 国内探讨近况15-17
1.3 本论文主要探讨内容17-18
第2章 扑翼飞行机理探讨18-28
2.1 鸟类飞行机理的探讨18-21
2.1.1 鸟类翅膀的运动特点18-19
2.1.2 鸟类飞行的升力机理19-21
2.2 昆虫飞行机理的探讨21-25
2.2.1 昆虫翅膀的运动特点21-22
2.2.2 昆虫飞行的高升力机理22-25
2.3 飞行姿态25
2.4 飞行器各部分因素对升力的影响25-27
2.4.1 扑翼的影响25-26
2.4.2 机身的影响26
2.4.3 尾翼的影响26-27
2.5 本章小结27-28
第3章 新型仿生扑翼机构设计及仿真28-40
3.1 仿生学依据29-30
3.2 二维运动机构设计30-34
3.2.1 二维运动机构概念设计30-31
3.2.2 二维机构运动学分析及轨迹仿真31-34
3.3 8 字轨迹机构设计34-39
3.3.1 机构概念设计34-35
3.3.2 机构运动学分析35-38
3.3.3 8 字扑动机构 ADAMS 运动仿真38-39
3.4 本章小结39-40
第4章 8 字扑动的空气动力分析40-51
4.1 气动分析论述依据41-42
4.1.1 ADINA 介绍41
4.1.2 气动分析原理41-42
4.2 模型建立42-45
4.2.1 固体模型建立42-44
4.2.2 流体模型建立44-45
4.3 气动结果分析45-50
4.4 本章小结50-51
第5章 扑翼样机设计51-60
5.1 样机机械体系设计51-56
5.1.1 扑动机构51-54
5.1.2 动力及减速体系54-56
5.2 样机气动体系设计56-58
5.2.1 扑翼设计56-57
5.2.2 尾翼设计57-58
5.3 样机组装测试58-59
5.4 本章小结59-60
结论60-61